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本发明公开了一种波轮洗衣机及其控制方法、装置，其中，控制方法包括：控制洗衣机开始进水，并检测洗衣机的进水水位；在检测到进水水位至预设水位后，按照以下步骤周期性地控制洗衣机：控制洗衣机的波轮以第一方向转动以进行第一喷淋洗涤；在检测到第一喷淋洗...
该专利属于无锡小天鹅股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡小天鹅股份有限公司授权不得商用。

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