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本发明提出了一种激光散射斑点辅助下的双目立体匹配算法与装置，在左右视角2个摄像机中间增加一个激光器装置，给目标增加了激光散射斑点，使得本来没有纹理或纹理稀疏的目标区域变成丰富的纹理区域，然后通过基于特征点匹配的算法得到立体匹配结果。在得到特...
该专利属于湖南优象科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南优象科技有限公司授权不得商用。

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