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本发明提供了一种车辆底盘碰撞预警系统及方法。该系统包括：若干个超声波传感器，并排安装于车头底部，使得每个所述超声波传感器在水平方向上的采集范围的组合能够覆盖车底前侧；数据处理模块，用于将从所述若干个超声波传感器获取到的路面物体的纵向距离组成...该专利属于乐视控股（北京）有限公司;乐卡汽车智能科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过乐视控股（北京）有限公司;乐卡汽车智能科技（北京）有限公司授权不得商用。