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本发明公开了新型感知与控制的道路交叉口群信号控制系统及控制方法，通过构建360º交叉口全景视频实时监测与建模、交叉口评估指数与在线仿真分析、过饱和交叉口关键路径与控制策略优化、交叉口信号控制优化与全景视频采集机器人联动指挥的四步骤法方法，建...
该专利属于深圳榕亨实业集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳榕亨实业集团有限公司授权不得商用。

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