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本发明提供了车辆控制方法、装置和泊车辅助系统，通过在车辆出库或入库过程中，获取用户在车辆外部发出的控制信号之后，对控制信号进行解析，获得控制指令，进而在采用控制指令对车辆进行控制，使得用户在车外既可实现控制车辆进入车位或者驶离车位，从而当停...该专利属于乐视控股（北京）有限公司;乐卡汽车智能科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过乐视控股（北京）有限公司;乐卡汽车智能科技（北京）有限公司授权不得商用。