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本发明提供了一种适用于场景适配式驱动轮的驱动方法，包括动力系统、中央控制系统、识别系统和平衡系统，控制方法为a、由识别系统对环境进行检测，将障碍物信息反馈至中央控制系统中；b、中央控制系统开始分析数据，数据包括该轮圈的落地点到障碍物的距离、...
该专利属于姚仰华所有，仅供学习研究参考，未经过姚仰华授权不得商用。

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