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自动叠片装配方法及系统技术方案
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文档序号:13494072
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本发明公开了一种自动叠片装配方法及系统,该方法包括:根据需叠片装配的组装件中同一层叠片的结构及形状对组成同一层叠片的元件进行分组,分组的元件分别由流水线传递以供叠片装配调用;初抓取分组的各组元件并转移至定位平台,同组的多个元件同步抓取;对同...
该专利属于长沙长泰机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过长沙长泰机器人有限公司授权不得商用。
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