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本发明提供一种平衡性好的前后两轮封闭式主动平衡车辆，包括车架、前轮、后轮、电池组、驾驶舱、前挡风和座椅，车架上面固定主动平衡系统，主动平衡系统包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体之间设有转子盘，转子盘顶部与上壳体相连，转子盘上设有外转子电机，...
该专利属于郑州千里双骑科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州千里双骑科技有限公司授权不得商用。

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