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本发明实施例提供了一种列车运行控制系统中的地面目标控制器。该控制器包括双套热备的地面目标控制单元，每套地面目标控制单元包括：主控制电路、信号灯控制回路、道岔控制回路、信号灯状态监测电路和道岔状态监测电路；主控制电路包括异构的MCU电路和FP...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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