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本实用新型公开了一种轮胎定型硫化机旋转式抓胎器，包括抓胎装置，所述抓胎装置安装于转动轴上，所述转动轴于抓胎机械手的转臂上安装，所述转臂上设有驱动抓胎装置旋转的传动装置。本实用新型不但能够满足常规抓胎功能，并能够旋转到任意精确的位置，使生胎能...
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