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本实用新型公开了一体式多轴输出装置以及机械手臂，包括壳体、驱动电机和两个以上减速机，减速机安装在壳体内，且各减速机的输出朝向不同，每个减速机均配备安装有单独的驱动电机。本实用新型能同时提供多个不同方向上轴的输出，且每个轴均能单独控制输出轴的...
该专利属于厦门利茗精密机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门利茗精密机电有限公司授权不得商用。

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