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本文描述的发明总体上涉及关于检测焊接操作过程中的高度变化并且基于这样的检测到的高度变化来调整一个或多个焊接参数的系统(100，300，400)和方法。具体地，高度变化可以与工件(W)上的两转或更多转有关，其中该变化是由于从焊接操作中沉积的材...
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