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本发明公开了一种具有焊缝跟踪功能的磁致应变焊接摆动器，它属于一种焊接机器人自动控制装置，主要是用来解决现有焊接摆动器结构复杂、机械磨损大、响应频率低、跟踪不稳定、实时性和可控性差等技术难题。其技术方案要点是：它包括霍尔传感器、焊缝跟踪控制器...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

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