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一种采用校准体模(20)、超声探头(10)以及校准工作站(40a)的超声校准系统。校准体模(20)围绕由一个或多个体模跟踪器建立的校准坐标系内的框架组件(21)。在操作中，所述超声探头(10)相对于由一个或多个探头跟踪器建立的扫描坐标系声学...
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