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本发明提出的一种基于单幅同心圆图像的摄像机定标方法，将打印有两个同心圆的白纸贴在一个水平平整的平板上制成标定物，让摄像机光轴在不垂直该平板的情况下拍照得到一幅图像；先找到同心圆的圆心；通过最小二乘法对同心圆所在几何平面无穷远直线上的若干个无...
该专利属于四川巨源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川巨源科技有限公司授权不得商用。

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