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一种基于车辆停止线通过时间推算路口信号灯配时的方法，其对车辆通过路口的轨迹数据进行采样，计算车辆通过停止线的时间，根据相邻两个信号周期下的车辆通过停止线时间计算信号周期车头时距，根据信号周期车头时距计算相应路口的红灯时长，从而得到该路口的信...
该专利属于北方工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北方工业大学授权不得商用。

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