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本实用新型提供了一种基于北斗卫星导航系统的高精度定位定向设备，其结构包括GNSS天线单元、GNSS单元、信息处理及接口转换单元和电源单元；在每个GNSS天线内部均设置北斗天线和GPS天线，北斗天线接收北斗B1、B2频点的北斗导航信号，GPS...
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