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一种海底机器人，属于水下技术领域，包括空心管、膨胀球、机架、控制器、控制阀、行走机构、存储管、伸缩杆和刮板，所述机架上部安装有控制器，下部安装有行走机构，两侧安装有空心管，空心管上安装有膨胀球，机架内安装有控制阀，控制阀与控制器相连接，机架...
该专利属于浙江海洋学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江海洋学院授权不得商用。

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