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本实用新型公开了一种管状电机刹车装置的改进结构，包括直流电机、第一刹车片组件、第二刹车片组件、线圈组件、弹簧；所述的第二刹车片组件内端固定套接在直流电机的输出轴上，第一刹车片组件安装在线圈组件一端，第一刹车片组件的外端与第二刹车片组件的外端...
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