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本实用新型公开一种多功能自行走城市道路绿化带灌溉车，包括车体，车体上设有行走协调控制系统和灌溉系统；行走协调控制系统包括用于测试路缘石距离的红外测距仪、用于感应红绿灯信号的红绿灯感应器、用于感应障碍物的障碍物感应器和行驶控制器，红外测距仪、...
该专利属于中国农业科学院农田灌溉研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业科学院农田灌溉研究所授权不得商用。

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