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一种落鱼定位方法，采用落鱼定位仪进行落鱼定位，落鱼定位仪包括多个呈直线等距排列在衬板上的超声探头，驱动衬板旋转的自旋步进电机，以及安装于衬板上的电子罗盘；所述每个超声探头、自旋步进电机、电子罗盘分别连接MCU主控板，MCU主控板连接上位机；...
该专利属于郑州大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学授权不得商用。

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