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本发明提供一种自动驾驶装置，在搜索到多个路径的情况下选择与自动驾驶相关的运算量低的路径。自动驾驶装置具备：位置取得部(2)，其取得自动驾驶其他车辆和手动驾驶其他车辆的位置信息；路径搜索部(11)，其搜索路径；运算部(12)，其在由路径搜索部...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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