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本发明提供一种机器人充电机构，应用该机构的机器人以及充电方法，其中充电机构包括充电柱模块和充电桩模块。充电柱模块置于机器人本体内，且其中的直线电机将充电柱模块整体移出机器人本体或者移进机器人本体。根据本发明所述的机器人充电机构和充电方法，保...
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