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一种成像操纵装置，包括传感器和成像处理器，其被配置用于：经由所述传感器中的多个并且从当前位置(322)和当前取向(324)采集感兴趣对象的图像；基于模型，对所采集的图像进行分割；并且基于所述分割的结果，确定目标位置(318)和目标取向(32...
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