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本发明公开了一种核聚变舱中仿蠕虫机器人行走机构的控制方法，其特征是由前体节侧向定位模块与后体节侧向定位模块在中体节轴向运动模块的两端对称设置构成行走机构；行走机构设定的步骤完成一个前进步距或一个后退步距的行走过程。本发明运动轨迹可以遍及整个...
该专利属于中国科学院合肥物质科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院合肥物质科学研究院授权不得商用。

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