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本发明实施例提出一种三维目标识别方法及装置，该方法包括：从待识别场景获取第一特征点，对每个第一特征点进行局部特征二值化描述获得每个第一特征点的第一特征向量；将每个第一特征向量与预设模型库中各模型的第二特征点的第二特征向量逐一进行比对，按相似...
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