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一种机械手，包括基座，所述基座上安装有横向摆动气缸，所述横向摆动气缸通过滑动气缸连接架连接有滑动气缸，所述滑动气缸通过固定架连接有纵向摆动气缸，所述纵向摆动气缸的一侧安装有机械件，所述机械件与纵向摆动气缸之间、设有距离传感器、传感器转向机箱...
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