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本实用新型实施例提供了一种控制装置，应用于包括所述控制装置的自动导引运输车，属于自动控制技术领域。所述自动导引运输车还包括信号采集装置、第一电机和第二电机，所述控制装置包括电机驱动器和主控芯片，所述主控芯片包括预设的用于控制所述电机驱动器的...
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