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本实用新型公开了一种电机驱动电流检测电路，包括：第一输入端子，用于从每个所述半桥电路的下MOS管的导通内阻上取得电机驱动电流的模拟电流信号；可编程增益放大器，用于接收所述模拟电流信号，对所述模拟电流信号进行调理并输出对应的模拟电压信号；AD...
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