下载一种机器人中频电阻焊接控制柜中的焊接控制器控制方法的技术资料

文档序号:13405404

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本发明涉及一种机器人中频电阻焊接控制柜中的焊接控制器控制方法,包括以下步骤:通过对合格焊点的分析,建立好样本曲线;在焊接过程中,每一毫秒都会对焊接的电流和电阻进行检测并反馈,通过焊接控制器(1)的分析并与样本曲线进行对比,自动对焊接电流和时...
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