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本发明涉及与电动助力转向控制器和后转向一体化的防碰撞控制，具体是一种在运载工具中提供自动防碰撞的方法，所述运载工具带有前轮电动助力转向（EPS）系统和后轮主动后转向（ARS）系统，并且描述了自动防碰撞系统。所述方法包括生成包括控制变量的运载...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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