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本实用新型公开了一种管状电机，包括依次相连的减速装置、电机、刹车装置、离合装置、行程装置以及手动机构，所述手动机构包括长轴，所述长轴上设置有第一推动块，所述第一推动块具有多个轴向延伸的第一凸起以及第一凹陷，所述离合装置包括下离合，在下离合内...
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