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本发明涉及针对基于磁性校准测量的混合导航方案的航向。一个实施例针对一种用于确定针对具有磁力计辅助的混合导航系统的航向的方法。该方法包括：从多个GNSS卫星接收信号，获得来自一个或多个惯性传感器的三维惯性测量，和获得来自一个或多个磁力计的三维...
该专利属于霍尼韦尔国际公司所有，仅供学习研究参考，未经过霍尼韦尔国际公司授权不得商用。

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