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本发明公开了一种流水线上药液瓶中可见异物的检测方法及系统，图像处理上，首先直接对连续采集的两张图片目标区域搜索，确定每张图片要对比的药瓶位置，接着对其进行差分，再通过阈值进行测定，最后根据目标大小判断其是否含有异物。该方法使药液瓶能在移动状...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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