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本发明公开了一种基于IEKF的工业机器人绝对精度校准方法，其特征是：通过建立参数误差模型，使用激光跟踪系统在笛卡尔空间中对机器人末端位置进行数据采样，以获得不同坐标下的位置误差；利用几何参数名义值构建机器人的运动学模型，并结合矢量积法构建待...
该专利属于江南大学所有，仅供学习研究参考，未经过江南大学授权不得商用。

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