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本发明公开了一种具有道路实时检测和指纹检测功能的扫地机械人控制系统，包括：超声波传感器：用来检测扫地机器人行进路线上是否有障碍物；多个超声波测距传感器：防止扫地机械人跌落；设置在扫地机械人的垃圾储存仓顶部的红外传感器，用来检测垃圾储存仓，设...
该专利属于广西升禾环保科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广西升禾环保科技股份有限公司授权不得商用。

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