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本发明公开了一种基于预测型间接迭代学习的SCARA机器人轨迹跟踪控制方法。针对工程实际中，绝大多数情况下不允许用户对交流电机伺服驱动器输出的力矩信号进行补偿的问题，提出了一种基于预测型间接迭代学习的SCARA机器人轨迹跟踪控制方法。首先设计...
该专利属于江南大学所有，仅供学习研究参考，未经过江南大学授权不得商用。

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