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本发明公开了旋转喷头装置、3D打印机及打印方法，包括：支撑轴、旋转轴和喷头；支撑轴安装在3D打印机机体的底部，旋转轴一端通过旋转节点与支撑轴相连，另一端安装有喷头；旋转节点内设有驱动器和传感器；传感器分别与3D打印机处理器、驱动器相连；驱动...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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