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本发明公开了一种手摇脉冲发生器控制系统，涉及自动化控制技术领域。所述手摇脉冲发生器包括磁粉制动器，加入了阻尼力矩控制环节，并将磁粉制动器作为实现阻尼控制的核心器件。本发明的手摇脉冲发生器，手轮与光电编码器同轴，且与磁粉制动器通过皮带连接。光...
该专利属于渤海大学所有，仅供学习研究参考，未经过渤海大学授权不得商用。

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