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本发明公开了一种室内外定位方法及定位系统、定位用脚环，该方法包括以下步骤：（1）将脚环分别穿戴在左右脚踝上；所述脚环上设置有无线电收发模块、超声波收发模块及双磁罗盘；（2）基于超声波收发模块和无线电收发模块进行TDOA测距，获得行走周期内两...
该专利属于李明科所有，仅供学习研究参考，未经过李明科授权不得商用。

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