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农业机械视觉导航方法，对农业机械的导航步骤如下：首先，对CCD采集的图像进行预处理，综合使用加权平均法、改进最大化类间方差法和小面积法去噪进行图像预处理；然后，对导航基准线进行提取，首先把二值图像矩阵中每行值为1的相邻像素列坐标差值最大的点...
该专利属于河北科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北科技大学授权不得商用。

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