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一种针对飞轮饱和及摩擦特性的挠性航天器姿态控制方法，针对飞轮饱和及摩擦特性影响航天器控制精度，首先构建含有飞轮饱和及摩擦特性的航天器耦合动力学方程，其次，建立针对飞轮摩擦特性的摩擦干扰估计器，再次，针对挠性附件振动带来的干扰，设计挠性振动观...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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