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本发明涉及一种多功能楼梯清理机器人，尤其涉及可自动调节的多功能楼梯清理机器人及其该装置相应的机器人爬楼及楼梯清理方法。包括底座交错机构、前底座、电控机构、后底座、电源系统、交错轴伸缩机构、清理机构、底座伸缩机构。本发明利用钟摆原理，模拟了机...
该专利属于山东国兴智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东国兴智能科技有限公司授权不得商用。

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