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本发明公开了一种基于混合测量的分布式无线传感网络的节点定位方法，其为混合测量下的定位问题提供了一个统一的解决问题的方案，每个节点可以拥有不同的测量能力，包括距离、角度和相对位置测量；在这种情况下，本发明分布式算法使得每个未知节点可以估计出自...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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