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一种机器人打磨水龙头夹具,包括法兰端盖、夹具安装板、转向气缸、转向块、转向锁紧系统、位置检测系统和夹头系统；夹具安装板通过法兰端盖固定在机器人手臂上；转向气缸通过安装架安装于夹具安装板；转向气缸的伸缩杆的前端设置有鱼眼接头；鱼眼接头通过连接...
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