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本发明涉及一种机械制造设备，特别是用于实现工件搬运及装夹的自动化机器设备。机器人辅助工件搬运及装夹设备，包括：机器人、机架、容器、夹紧机构；所述容器放置于所述机架上，所述机器人固连于所述机架，所述夹紧机构固连于所述机架，所述机器人位于所述机...
该专利属于温州职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过温州职业技术学院授权不得商用。

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