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本发明基于集旋翼、电磁驱动于一体的新型高可靠的集成方案，公开了一种自驱动一体化旋翼装置。本发明主要由电磁铁(1)和永磁铁(2)构成了驱动装置；由叶片(3)构成了旋翼装置；由位置传感器(5)构成了测量装置。通过给电磁铁(1)供电产生电磁场，推...
该专利属于安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学授权不得商用。

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