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本发明是有关于一种可适用于按摩椅或按摩背垫的按摩装置，其包括：两槽边设有S形轨道的凹槽机壳，凹槽机壳的底部设有一齿条，上下行走壳体被限制且与齿条啮合，只能沿着齿条移动，摆转壳体上端枢接至上下行走壳体，摆转壳体的下端以至少一弹性元件连接至上下...该专利属于厦门兴翔天电子有限公司;翔天电子实业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门兴翔天电子有限公司;翔天电子实业有限公司授权不得商用。