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多功能智能夹爪及关节机器人，多功能智能夹爪包括有支架、驱动电机、传动装置和夹块；支架设置有上固定板、第一侧板和第二侧板，传动装置设置有丝杠、第一丝杠螺母、第二丝杠螺母、第一导柱滑块、第二导柱滑块及导柱，丝杠设置有分居轴向两侧的反向螺纹，第一...
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