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本发明涉及一种用于检验驱动器与工业机器人的控制装置匹配的方法。机器人的轴分别匹配驱动器，所述驱动器包括至少一个执行器和一个运动传感器。通过从控制装置输出合适的检验信号至驱动器，并且将所输出的检验信号与运动传感器的运动信号进行比较，可以检验该...
该专利属于库卡罗伯特有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡罗伯特有限公司授权不得商用。

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